编码器工作原理图解(增量型旋转编码器工作原理和信号输出)

　1、工作原理：

光电收发器读取一个以中心轴为中心，圆线和深色线的光电代码盘，并将四个正弦波信号组合成A，B，C，D，每个A正弦波为90度（基于360度周期），C和D信号反转并叠加在A和B相上，以增强信号的稳定性。同样，每转输出一个脉冲以指示Z相零基准位置。

由于相位A和相位B之间存在90度的差异，因此可以通过比较A相位是前相还是B相位是前相来确定编码器的正向/反向旋转。位获取。

编码器代码盘的材料是玻璃，金属和塑料。由于玻璃上附着的细刻线，玻璃帘线盘具有良好的热稳定性和高精度。金属线盘直接划线。它不是易碎的，但是由于金属具有一定的厚度，因此其精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃差得多。塑料帘线轮既经济又便宜，但是精度，热稳定性和寿命都与此有关。

分辨率-编码器每360度旋转提供的开放线或暗线的数量称为分辨率，也称为分辨率划分，也称为线数，通常每旋转5到10,000条线。

　2、信号输出：

信号输出具有正弦波（电流或电压），方波（TTL，HTL），集电极开路（PNP，NPN），推挽多种形式，并且TTL是长线差分驱动器（对称A，A- ; B，B-; Z，Z-），HTL也称为推挽，推挽输出，并且编码器的信号接收设备接口必须与编码器匹配。

信号连接—编码器的脉冲信号通常连接到计数器，PLC和计算机。连接到PLC和计算机的模块分为低速模块，高速模块和开关频率。低或高。

与单相连接一样，它用于单向计数和单向速度测量。

用于A.B两相连接，正向和反向计数，正向和反向判断以及速度测量。

A，B，Z 3相连接，用于带参考位置校正的位置测量。

A，A-，B，B-，Z，Z-连接，由于与对称的负信号连接，电流对电缆的电磁场为零，衰减最小，抗-干扰最好，并且传输距离可以很远。

对于具有对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可以达到150米。

对于具有对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可以达到300米。

3、增量式编码器的问题：

增量编码器无累积误差，抗干扰功能差。必须关闭接收设备并在关机时记住该设备，并且在启动时必须找到更改位置或参考位置。这些问题可以通过以下方式解决。使用绝对编码器。

增量编码器的典型应用：

速度测量，旋转方向测量，行进角度测量，距离（相对）。