步进电机有几种（步进电机力矩的怎么计算？）

如何计算步进电机扭矩？

步进电机扭矩计算方法。如果选择步进电机，则必须确保步进电机的输出功率大于负载所需的电源。选择电源步进电机时，可以计算机器系统的负载扭矩，可以获得电机的整流以确保满足机械负载并运行。

在实际操作期间，各种频率的负载扭矩必须在矩形频率特性曲线的范围内。通常，最大静电电动机电机主要大。

步进电机扭矩计算方法，选择步进电机必须执行以下计算：

首先是根据脉冲量计算减速率，并且减速比计算如下:

i=（φs）/（360.Δ（1-1）φ-步骤电机每个（O /脉冲）

s ---螺旋桨螺距（mm）

δ-（mm/pulse）

一种计算步进电动机扭矩以计算电动机轴的惯性JT上的表，螺钉和齿轮。

JT=J1 +（1/I2）[（J2 + JS）+ W/g（S /2π）2）（1-2）

JT的惯性---电机轴（kg.cm.s2）（kg.cm.s2）

J1，J2 - 齿轮惯性（kg.cm.s2）

JS ----丝惯性（kg.cm.s2）W - 工作台重量（n）

S ---螺旋桨螺距（cm）

步进电机扭矩计算方法还应计算电机输出的总扭矩M。

m=ma + mf + mt（1-3）

MA=（JM + JT）.n/T×1.02×10×2（1-4）

马 - 摩托车，加速扭矩（n.m）

JM，JT ---电机自己的惯性和负载惯量（kg.cm.s2）

n ---电机所需的速度（r/min）

T ---电机升压时间

MF=（U.W.S）/（2πη）×10×2（1-5）

MF ---带有电动机的肋（n.m）导游

U - 分类系数

η-传输效率

mt=（pt.s）/（2πη）×10×2（1-6）

MT切割力被转换为电动机扭矩（n.m）。

Pt ---最大切割力（n）

步进电机扭矩计算方法还需要负载启动频率估计。 CNC系统用负载扭矩和惯性控制电动机的起始频率，估计公式

FQ=FQ0 [（1-（MF + MT））/mL]÷（1 + JT/JM）] 1/2（1-7）

FQ ---启动频率（Hz）

FQ0--开始频率

ML ---电动机输出扭矩通过启动频率（n.m）以整流整流确定

如果无法准确确定加载参数，则可以估计按下FQ=1/2FQ0。

运行最大频率和操作速度。由于电动机的输出扭矩随着频率的增加而减小，因此必须驱动最高频率处的扭矩频率特性的输出扭矩，并且必须具有足够的余量。

负载扭矩和最大静态力矩mmax。负载扭矩可以从公式（1-5）和（1-6）计算。当电动机处于最大供应速度时，由矩形频率特性确定的电动机输出扭矩大于MF和MT的总和。有余量。通常，MF和MT（0.2至0.4）的总和必须小于MMAX。

步进电机扭矩计算方法。如果选择步进电机，则必须确保步进电机的输出功率大于负载所需的电源。选择电源步进电机时，可以计算机器系统的负载扭矩，可以获得电机的整流以确保满足机械负载并运行。