变频电机与伺服电机的区别

现实生活中，我们见过很多马达，但只知道是马达。如果有人问：你知道这是什么电机吗？也许我们只能笑笑，或者向杜娘求助！

无论是美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，还是中国的“中国制造2025”，绝大多数电机都是伺服电机和变频电机。但是好像不太容易详细区分伺服电机和变频电机！

第一个概念是交流电机中的变频不等于伺服。

变频器就像大师手里的钢琴，琴声可以千变万化！同样，变频也是先将50Hz、60Hz的交流电源整流成DC电源，再通过可控开关器件(IGBT、IGCT等)逆变成频率可调的波形。)，载波频率和PWM调节。简单的变频器只能调节交流电机的转速。但是现在很多变频电机已经将交流电机的定子磁场UVW3转化为两个电流分量，可以控制电机的转速和转矩。这样，电机的速度和扭矩都可以控制。

伺服控制可以比作狩猎时的苍鹰。苍鹰捕食速度快，目标定位准确！同样的伺服控制是精确定位和快速响应。伺服是通过关闭电流回路、速度回路和位置回路可以进行的控制。交流伺服的本质是在DC电机伺服控制的基础上，通过变频脉宽调制来模仿DC电机的控制方式，也就是说，交流伺服电机必须有变频环节。

了解伺服电机的内部结构，可以揭开伺服电机的面纱。

伺服电机主要由定子和转子组成。定子有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。里面的转子是永磁体或感应线圈，由导磁材料制成。转子在励磁绕组产生的旋转磁场的作用下旋转。同时，伺服电机自带编码器，驱动器实时接收编码器的反馈信号，然后将反馈值与目标值进行比较，调整转子转角。不难看出，伺服电机的控制精度很大程度上取决于编码器的精度。

既然有伺服电机，为什么还需要变频电机？

目前最常见的交流伺服电机是永磁同步交流伺服电机。但是由于技术的限制，很难增加功率，十千瓦以上的同步伺服比较贵。所以人们更愿意选择控制性能稍差的交流异步伺服电机。此时驱动器由高端变频器和带编码器的反馈回路控制。

变频电机广泛应用于对速度控制和转矩控制要求不高的地方，也有添加位置反馈信号后闭环位置控制的变频电机，但精度和响应性不高；伺服电机一般用在控制要求严格、精度和响应要求高的地方。

一般来说，伺服控制几乎可以取代所有可以变频控制的运动场合。然而，在实际应用中，伺服电机和变频电机有两个明显的区别。一是伺服电机价格远高于变频电机；第二，变频器最大功率可以几百Kw，甚至更高，但最大伺服是几十Kw。

新产品的研发离不开测试。要想准确测试变频电机和伺服电机的参数，必须满足电机频率带宽的要求。