伺服电机和步进电机是一样的电机吗(选用原则)
发布时间:2021-03-26 09:21
首先,取决于控制模式,划分差异
1)传统电机
原理:模拟输入,即电源直接到电枢绕组。这完全取决于控制。
输入电流和电压控制。
优点:您可以完成低价,简单的控制电路和电源。
缺点:如果精度非常低,速度控制曲线非常粗糙。
2)步进电机
原理:步进电机是一个致动器,它将电脉冲转换为角度位移。人气:当步进驱动器接收到脉冲信号时,步进电机在设定方向上转动固定角度(和台阶)。角度位移可以通过控制脉冲的数量来控制,使得它可以达到准确定位的目的。同时,可以控制脉冲频率以控制电机旋转的速度和加速度,使其可以达到增加速度的目的。在
优点:因为它是一种数字输入,电机精度大大提高,易于实现速度和加速度控制,控制效果更好。
缺点:高速性能差异,控制器驱动电路复杂。价格高于传统电机。
3)伺服电机
原理:伺服电机分为两个主要类别的DC和AC伺服电机,称为电机。伺服电机内的转子是永磁体,驱动器形成U/V/W 3相电力。电磁场和社会处于该磁场下。同时,同时,电动机附带对驱动器的编码器反馈信号,并且驾驶员根据反馈值和目标值调整电路的旋转角度。伺服电机的准确性由编码器(线路号)的精度决定。
优点:伺服电机具有带电机编码器的闭环,因此控制精度高,高速正常运行。驱动器可以直接与主机通信。
缺点:高价格,长期进口,高维护成本。
二,使用原则
1,成本
传统电机步进电机伺服电机
2,电机速度要求
传统电机速度范围宽,只有速度不准确,电源不平滑,电源降低功率降低到速度,扭矩降低。步进电机以速度的速度更加要求,并且当速度太低时会有抖动。爬行和速度扭矩大大降低,步进电机仅适用于中间速度操作。
伺服电机在速度速度下没有明显和明显的弱点。
3,考虑控制精度
由于由于模拟控制而无法确保精度,因此步进电机和伺服电机是一种数字信号,可控制比传统电机更高的准确性,但伺服电机具有内部闭环控制的缩短控制。通常,伺服电机台阶角比步进电机要小得多,因此精度高。