直流电机运转时振动(为什么直流电机振动大)

近日来，Z4 DC电机在运行过程中出现多次振动故障，产生振动的原因也不尽相同。在这里做个记录，为以后的工作提供方便，也可以分享给大家。

首先，判断电机振动原因时，首先要断开负载，单独运行电机。下面的例子不是负载引起的振动。

实例一：一台11KW Z4 DC电机转动时噪音大，震动感强。

将电机与负载断开后，单独试电机，发现电机仍有振动。这种振动很特殊，用手能感觉到，但电机不固定时，电机定子看不到任何位移。而且转速低的时候更明显。当转速达到额定转速的40%时，振动和噪音会变得很小。如果转速加快，会比较正常。看控制器的速度反馈，发现虽然速度不稳定，但变化不大，给人的感觉是总有一股反向力阻止电机转动。

因为出问题的时候是夜班，值班人员排除了轴承问题，更换了控制器和测速电机，都没能解决振动问题。之前低速振动是通过电流回路设置解决的，所以接手后多次进行电流回路设置，问题依旧。速度反馈改为电枢电压反馈后，振动减小，但不消失。为了消除外电路可能的干扰，把外电路拆下来，直接用导线把端子短接。启动后仍有震动。

当时怀疑是电机本身的问题，所以把电机的电路接到另一个电机上，还是抖。这真的很奇怪。相当于把控制器和电机都换了，但还是解决不了问题。

后来用相邻设备的控制器控制电机，结果很稳定。当时到了下班时间，就指示操作人员启动几次，转两三个小时观察运行情况。

第二天上班，接线员说电机一直运转平稳，没有震动。所以再次测试机器真的很稳定。不过当时原厂控制器已经把外部电路都拆了，还在震动。会不会还是供电的问题?就在我胡思乱想的时候，马达突然有震动声，而且越来越大。好像换了控制系统还是存在同样的问题。

基本上又改了一遍，问题还是没有解决。考虑到电枢电压反馈后振动减小，是速度环的问题吗?说实话，我和DC汽车公司已经有十多年的联系了。除了调节反馈模式，我很少调节速度环参数。抱着试试看的想法，速度比例增益(SPD。PROP.GAIN)降低了一点，结果震动真的消失了。连续运行了几个小时，多次启停都没有问题。

对于这次电机震动，虽然通过调整速度环参数解决了问题，但是仍然考虑可能是电机老化的问题，因为没再更换控制器，不确定换个控制器是不是仍然会有震动的问题。这里做个分享，遇到类似问题无法解决时，可以试一试调整速度环的参数。

实例二：

这一次，一个15KW的DC电机在运行时会振动。由于之前11KW电机的解决实例，值班人员在断开负载后简单检查了电机内部和轴承，武断地认为这次仍然不是轴承问题。

接手后发现这台电机的振动和之前的明显不一样。虽然震动，但电机转速稳定，转得越快震动越明显。拆下固定螺丝后，电机会移动。这种情况应该还是电机轴承造成的。

运转中用听诊器听，可听到电机轴承的细微噪音，初步判断电机轴承老化问题。更换轴承后，振动消失。

轴承损坏是引起电机震动的一个很重要的原因，所以在查找原因时，一定要仔细，可能在电机空转时，并不能听出轴承有太大杂音，但是带上负荷，情况会被放大，会产生明显震动和噪音。

实例三：

一台15KW的Z4 DC电机，转动时振动明显，感觉负载有点跳跃。电机离线时仍有振动和噪音，可以看出转速有明显变化。

这种轴承原因不大，除非轴承损坏严重，或者单个的时候转速变化不大。确保没有遗漏，检查轴承没有拆卸，没有明显的pro

有一种情况，Z4电机低速时明显震动，有一种转不过来的感觉。速度提高后，问题就消失了。这种情况可以通过设置电流回路来解决。

另一种情况是个别励磁线圈发热老化或换向器局部短路导致转速不稳，只能通过修理电机来解决。

DC电机振动的原因有很多，以下是最近的几个故障。排除故障时，要多方面检查，逐一排除。

以上内容来自平时的工作总结，疏漏在所难免。请纠正我的任何不足之处。