伺服驱动器工作原理(伺服驱动器的工作模式)

伺服驱动器可以选择的操作模式为开环模式，电压模式，电流模式（转矩模式），IR补偿模式，霍尔速度模式，编码器速度模式，转速表模式，模拟位置环模式（ANP模式） 。 ））。 （并非以上所有模式都适用于所有类型的驱动器）

开环模式

输入命令电压，用于控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电动机驱动器，与无刷电动机驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压，用于控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电动机驱动器，与无刷电动机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压，用于控制驱动器的输出电流（扭矩）。驱动器调整负载系数以维持命令当前值。如果伺服驱动器可以在速度或位置环下运行，则通常包含此模式。

IR补偿模式

输入电动机速度控制命令。 IR补偿模式可用于在没有速度反馈设备的情况下控制电动机的速度。驱动器调整负载系数以补偿输出电流的变化。当命令响应为线性时，在出现转矩干扰时，此模式的精度低于闭环速度模式。

Hall速度模式

输入命令电压以控制电动机速度。该模式使用电动机的霍尔传感器频率形成速度闭环。由于霍尔传感器的分辨率较低，因此该模式通常不用于慢动作应用。

编码器速度模式

输入命令电压以控制电动机速度。该模式使用伺服电机的编码器脉冲频率形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，该模式可用于以各种速度进行平稳的运动控制。

测速机模式

输入命令电压以控制电动机速度。该模式使用电动机的模拟转速表形成速度闭环。直流转速表的电压是模拟连续性，因此此模式适用于非常精确的速度控制。当然，即使在那里也很容易受到干扰。

模拟位置环模式(ANP模式)

输入指令电压以控制电动机的旋转位置。这实际上是一种速度模式，可提供来自模拟设备（例如，可调电位器，变压器等）的位置反馈。在此模式下，电动机速度与位置误差成正比。快速的响应速度和更少的稳态误差。