微型减速机齿轮箱（微型减速电机的用途）

微型减速电机的电动机体积小，容量小（通常输出功率不到几百瓦），并且对用途，性能和环境条件有特殊要求。全称是微型专用电动机或简称微型电动机。它通常用于控制系统中，以实现诸如机电信号或能量的检测，计算，扩展，实现或转换之类的功能，或驱动机械负载。微型电动机的结构可以大致分为三类。

①电磁的。基本配置与普通电机类似，包括定子，转子，电枢绕组，电刷和其他组件，但结构非常紧凑。 ②组合式。有两个共同点。它是上述各种微型电动机的组合，是微型电动机和电子电路的组合。示例包括直流电动机和传感器的组合，以及X方向和Y方向线性电动机的组合。

③非磁性型。外部结构与电磁公式相同。例如，将旋转产品制成圆柱形，将线性产品制成正方形，但是由于不同的工作原理，其内部结构差异很大。不同类型的微电机的性能差异很大，并且它们的性能参数很难一致地描述。通常，在供电时，必须考虑用于驱动机器的微电机的输出，波形和稳定性，而在供电时，必须强调微电机的静态和动态特性。

前两种类型的电动机的特征参数与普通电动机的特征参数相似。只有控制微电机具有自己的特征参数。 ①运行特性。通常用于指示输出与输入之间或一个输出与另一个之间的关系。 在控制要求中，静态特性曲线应连续且平滑，动态特性不应出现突然变化，通常由频率曲线或回波曲线表示。

频率曲线应稳定，没有尖跃点的回波曲线应迅速收敛。 ②灵敏度。它对应于每单位输入信号的输出大小。通常，通常使用特定扭矩，特定电动势，膨胀系数等。 ③准确性。在某些输入条件下，输出信号的实际值与理论值之间的差表示微电机的精度，并表示常见误差的大小。

④阻抗或电阻。系统中微电机的输入和输出阻抗必须与相应的电路分别匹配，以确保系统的运行性能和准确性。 ⑤可靠性。这是驱动微型电动机和动力微型电动机以及控制微型电动机的特殊要求。常用参数（例如使用寿命，故障率，可靠性和非停机时间）表征了微电机的运行可靠性。。