步进电机的工作原理和细分原理

要理解步进电机的细分，就需要理解为什么需要细分。

1.最小转角小，电机控制更精确。

2.增加电机工作时的稳定性。

那么我们需要知道步进电机的工作原理，顾名思义，步进电机是一步一步向前运动，以一定的步调(旋转角度，称为步脚)工作的。首先我们来了解一下步进电机的内部结构，如下图所示：

-在此插入图片描述

步进电机的原理是定子线圈通电带磁，使转子在磁场的作用下运动。

根据激发方式，可分为三种：

单相励磁：每一瞬间，只有一个线圈导通；

两相励磁：每一瞬间，两个线圈导通；

双环励磁：两相励磁交替开启；

比如单相励磁；

上图为定子A接通时的状态。在这种状态下，仅切换到定子B后，转子将逆时针旋转360/6/2=30，仅切换到定子C后，转子将逆时针旋转30.

从这个原理，我们可以知道是什么决定了步进电机的步距：

1:定子相数2:励磁方式(励磁方式)3:转子齿数

细分：控制每个线圈的电流，使线圈的磁强度线性变化，从而减小每一步的旋转角度，达到细分的目的。

注意：单相励磁模式不能细分。

示例：

当电流从Ia=1A，Ib=1A变为Ia=0，Ib=1A时，转子旋转一步。我们将其细分如下：

第一种状态：Ia=1A，Ib=1A(起始位置)

第二状态：Ia=0.75A，Ib=1A(转子旋转1/4步)

第三种状态：Ia=0.5A，Ib=1A(转子旋转1/2步英尺)

第四种状态：Ia=0.25A，Ib=1A(转子旋转3/4步)

第五种状态：Ia=0A，Ib=1A(转子旋转一步)

原理是改变线圈电流，从而改变磁线圈的磁强度，从而减小转子旋转的角度。